【摘 要】
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本文针对平衡轮式机器人在工业4.0下的需求,提出了对平衡轮式机器人的框架模型,并在此基础上进行了硬件结构设计,并在Linux操作系统开发环境下,利用C语言完成软件设计,并将代
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本文针对平衡轮式机器人在工业4.0下的需求,提出了对平衡轮式机器人的框架模型,并在此基础上进行了硬件结构设计,并在Linux操作系统开发环境下,利用C语言完成软件设计,并将代码移植到树莓派上进行相应的应用。
In this paper, aiming at the demand of Balance Wheel Robot under Industry 4.0, the frame model of Balance Wheel Robot is proposed. Based on this, the hardware structure design is carried out. In the Linux operating system development environment, the software design is completed by using C language , And the code ported to raspberry pie on the appropriate application.
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