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为解决机器人实验教学问题,本文在Visual C+ + 6.0平台上,基于OpenGL,开发了机器人图形仿真系统.对机器人进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿真,可再现机器人运动全过程,实现机器人的示教仿真.该机器人仿真系统大大的方便了机器人教学.
计算机虚拟仿真在机器人教学中的应用
【摘 要】
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为解决机器人实验教学问题,本文在Visual C+ + 6.0平台上,基于OpenGL,开发了机器人图形仿真系统.对机器人进行了三维实体几何造型,并实现了其空间运动仿真,可再现机器人运动
【机 构】
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上海理工大学机械工程学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2003年11期
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