【摘 要】
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为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互 ,采用请求发言的客户 /服务器模式的传输机制 ,循环采集、播放、发送和接收语音信息 ,通过多客户端的协调比较好地实现了语音
【机 构】
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华北电力大学(北京)计算机科学与技术系,华北电力大学(北京)计算机科学与技术系,华北电力大学(北京)计算机科学与技术系,华北电力大学(北京)计算机科学与技术系 北京102206,北京102206,北京
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为了辅助远程控制机器人系统完成大量信息的交互 ,采用请求发言的客户 /服务器模式的传输机制 ,循环采集、播放、发送和接收语音信息 ,通过多客户端的协调比较好地实现了语音传输。开发的语音传输系统已成功应用于远程控制系统中 ,经过测试 ,系统运行良好
In order to assist the remote control robot system to complete the interaction of a large amount of information, the transmission mechanism of client / server mode requesting to speak is adopted to collect, play, send and receive voice messages cyclically, and the voice transmission is better realized through multi-client coordination. Developed voice transmission system has been successfully applied to the remote control system, tested, the system works well
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