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针对传统的列车定位方式普遍存在定位精度较低、设备成本较高等缺点,而基站蜂窝定位技术虽有精确度高、覆盖广、移动端不需要升级硬件等优势,但由于基站间时钟非严格同步、列车运行环境复杂多变等因素造成高精度定位较为困难的问题,基于第5代通信系统探讨城市列车高精度定位:从基站网络层、信道物理层和定位决策层入手,基于通信-定位一体化思想,通过对现有列车定位方法的分析和比对,基于几何精度因子选择基站,提出新型蜂窝非严格时间同步网络架构方法和高精度时延和角度参数估计算法,并给出多基站联合定位的保障机制,为高精度列车定