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同一物体的不同图像之间往往相差一个变换，这里的变换包括成像系统的小运动对平面物体成像的影响以及图像灰度的对比度变换，在导出变换前后所形成的两幅图像之间的关系，得到相关的数学模型基础上，给出了一种对交换前后的图像进行识别的方法以及对上述图像进行匹配和识别的一个算法及实验结果，其中涉及到关于滤波器的变换不变性、图像的局部特征和图像的变换不变量的研究。