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针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题提出了一种新的算法，即交互式多模型数据关联算法。基本思路是利用概率数据关联处理多余回波，同时利用交互式多模型算法处理目标的机动问题，而且将机动目标“当前”统计模型引入其中，将它们结合起来处理密集杂波环境下的单机动目标跟踪问题。仿真结果证明该算法是解决此种问题的一种非常有效的方法。