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Hunt提出的螺旋三系共有11种类型.系统地研究了这11种螺旋型的几何特征,具体描绘在主坐标系下每种类型的所有螺旋轴线的空间分布规律.这不仅发展了Hunt的分类理论,而且便于应用螺旋三系于机构分析有一个清晰的几何概念.
螺旋三系在主坐标系下几何表示
【摘 要】
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Hunt提出的螺旋三系共有11种类型.系统地研究了这11种螺旋型的几何特征,具体描绘在主坐标系下每种类型的所有螺旋轴线的空间分布规律.这不仅发展了Hunt的分类理论,而且便于应
【机 构】
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燕山大学机器人中心
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年8期
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