【摘 要】
：
大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象
【机 构】
：
国防科技大学航天与材料工程学院,北京航天医学与工程研究所
论文部分内容阅读
大挠性航天结构具有复杂的动力学特性,建立其精确的数学模型是很困难的,模糊控制不需要精确的数学模型,但是模糊控制的主要缺陷是精度不太高,自适应能力有限,易产生振荡现象。变论域自适应模糊控制是改变模糊控制性能的主要方法之一,针对自适应变论域模糊控制器的稳定性设计这一难题,将输入和输出的隶属度函数分别用论域值表示成解析形式,引进李亚谱诺夫函数,设计了输入和输出的隶属度函数论域值的自适应律,针对大型航天桁架结构振动控制的仿真,结果表明设计的变论域模糊控制器是可行的。
其他文献
山铸魂，水流韵，江西山水灵动大气。一个鄱阳湖，滋养天下鱼米，一头庐山雾，藏着天下神奇，一片红土地，聚集天下目光，一座井冈山，集结天下魅力。哎呀嘞……
目的：探讨一种适合护理实习生的护理病历，以提高其书写病历和运用理论知识的能力。方法：将50名护理实习生按实习时间分成实验组：2008年3月至2009年2月护理实习生22名；对照组：2007年
传统的消声器传声损失测量通常是在单末端边界条件下,将消声器上、下游侧作为2个独立声学系统,分别测量上游侧入射功率和下游侧透射功率,进而计算确定其传声损失,该方法未能
巴赫的作品向来被认为拥有圣洁、空灵的气质，堪称“能与上帝对话”的音乐。而他为大提琴所写的六首无伴奏组曲更是绝无仅有的稀世珍品，成为了历来大提琴家们的“试金石”。迄今为止，全世界录制过这套作品的音乐家寥寥无几，就连已故大提琴家罗斯特罗波维奇都坦言这是自己六十岁之前绝对不敢录制的作品。 2013年11月14日和15日，大提琴家王健将在上海音乐厅演出巴赫的全套六首无伴奏大提琴组曲，这也是这部极具分量的
目的：探讨食管鳞癌组织中nm23-H1蛋白的表达与临床病理学参数间的关系,分析其对食管癌的预后意义。方法：采用免疫组织化学的方法（SP法）对80例食管鳞癌组织中的nm23-H1蛋白表达情
2017年8月12日至8月13日，西班牙伊利亚市友好代表团访问平谷，来到“提琴之乡”东高村镇，先后参观了北京乐谷、北京华东乐器有限公司以及华东音乐城。
2014年11月2日和3日，爱沙尼亚指挥家帕沃·雅尔维将携手巴黎管弦乐团，为上海观众带来两台精心构思的音乐会。这既能在今年、这一诞辰一百五十周年的年份表达对作曲家理查施
结构模型修改已经演化为一个多学科的研究课题，并且可以在最优化框架内进行解决。考虑到模型修改是一个典型的反问题，全局最优解并不一定是真止实际需要的解，提出了一种两步的结