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随着汽车自动化操控要求的不断提高，现代汽车不断采用微型步进电机来驱动天窗、车窗等零部件。此类电机对带负载情况下的相电流、相电阻、失步等问题要求严格。本文通过硬件电路的设计、软件代码的编写构建了步进电机综合性能测试系统，并对系统进行了运行调试。实验结果表明：该系统性能稳定、结构简单，能够准确反映被测电机的综合性能，满足企业对步进电机自动化测试的需求。系统采用磁粉制动器、扭矩传感器来模拟负载的加载和检测功能，因此该方法能够应用于其他带负载的检测系统，具有良好的应用价值。