论文部分内容阅读
运用非线性系统的精确线性化方法，将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统，从而解决了这类系统的镇定问题。
一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定
【摘 要】
：
运用非线性系统的精确线性化方法，将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统，从而解决了这类系统的镇定问题。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学仿真中心
【出 处】
：
应用科学学报
【发表日期】
：
2000年4期
其他文献
提出了一种传感器不变性动态解耦方法。基于动态标定实验，进行传感器动态建模，在离散域设计解耦网络，分别对构造模型和腕力传感器进行解耦，效果良好。该方法简单、实验，用解决多维
目的比较小切口甲状腺切除术和常规甲状腺切除术治疗甲状腺结节的临床疗效。方法 98例甲状腺结节患者,随机分为实验组和参比组,各49例。实验组患者采用小切口手术治疗,参比组
表皮干细胞在表皮组织的形成中起着至关重要的作用,具有自我更新和诱导分化的能力,可借助其生物学特性研究组织工程皮肤,用于组织的创伤修复等方面。体外分离和培养表皮干细
提出了一种灵敏度序列字典法，可快速定位级联线性电路中单级子电路的故障，不管这个故障是何种性质（硬、软、单、多）；提出了逐级搜索法，可定位两级以上电路同时发生的故障，不管这些故
目的探讨阿托伐他汀序贯疗法对急性心肌梗死（AMI）经皮冠状动脉介入（PCI）治疗后心肌标志物、血脂及主要不良心脏事件的影响。方法 56例行急诊PCI的AMI患者,随机分为治疗组（30例）和对
研究了线性等重码的格子复杂度。利用维数／长度轮廓和广义Ｈａｍｍｉｎｇ重量知识，确定了线性等重码格子复杂度，改进了Ｙ．Ｂｅｒｇｅｒ和Ｙ．Ｂｅ‘ｅｒｙ（１９９３）的结果。
目的探讨宫腹腔镜联合治疗输卵管性不孕的妊娠结局。方法 145例因输卵管因素不孕患者,均在宫腹腔镜下行输卵管整形术,术后采用电话随访方式,观察其妊娠状态。结果 90例原发不
归经学说萌芽于《黄帝内经》,至寇宗奭《本草衍义》首提"归经"的概念,张元素在实践经验的基础上,提出归经学说,归经学说至此完善成熟。归经学说的形成与脏腑辨证密不可分,脏
目的观察激光治疗糖尿病视网膜病变（DR）的临床疗效。方法 98例（124眼）糖尿病视网膜病变患者,根据眼底荧光血管造影（FFA）分为A组（增殖前期,53例）和B组（增殖期,45例）,均采用激光光凝术治