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本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PWM的快速稳定输出.
基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现
【摘 要】
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本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PW
【机 构】
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安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽 马鞍山,243000
【出 处】
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科技展望
【发表日期】
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2017年14期
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