针对传统A*算法在路径规划中搜索无用节点较多与消耗时间较长等问题，提出一种改进型A*算法。利用JPS算法优化A*算法搜索效率；提出一种改进路径生成策略，采用梯度下降法进行路径长度优化；引入三次B样条插值算法进行路径平滑处理；为验证改进型A*算法的有效性，选取方形与不规则形两种障碍物区并将其分别在10组不同规模栅格地图上进行仿真实验。结果表明，改进型A*算法明显降低了无效节点的遍历，缩短了运行时间，
近年来，国产青春校园剧的质量不断提升，不仅内容更加凸显现实主义色彩，种类与风格也趋于多样化，受到了观众的热烈反响，取得了不俗的关注度和收视率，是极具潜力和影响力的一类剧目。未来，国产青春校园剧要努力贴近青年观众的接受习惯、注重内容的打磨并积极传递正向价值观，以获得更好的发展。
＜正＞活动目标1.运用借形想象的方法在橘皮上进行添画变出物体形象。2.大胆表述自己的作品内容，体验特殊材料创作的乐趣。活动准备1.物质准备：橘子皮PPT、彩色卡纸、黑色记号笔、油画棒、胶带、背景音乐。2.经验准备：幼儿有借形想象的经验。活动过程一、课件导入，激发兴趣师：一天，幼儿园里的小朋友吃橘子，他们把剥下来的橘子皮扔进了垃圾桶里。晚上，小朋友们都回家了，教室里静悄悄的。
我国政府一直将农村扶贫与发展作为国家治理的重要工作内容,但已经从最初以经济援助为主的“输血式”扶贫思路转向了产业扶植、健康扶贫、教育扶贫等多管齐下的“造血式”扶贫路径,并取得显著成效。我国在现行贫困标准下,已全面摆脱绝对贫困,正式进入从脱贫攻坚向乡村振兴过渡的后扶贫时代。众多学者提出教育扶贫对阻断贫困文化代际传递和巩固农村扶贫成果具有重要的实际意义,同时,社会工作作为参与农村扶贫和发展的第三方力量
通过PSCAD电磁暂态仿真软件仿真了浙江通道可视化项目中的1000 kV交流同塔双回湖安I线上的架空地线的取能电压，并对影响因素进行分析。根据已知的线路参数，采用双端电源的模式，两侧各安装一个容量为720 MVA的并联电抗器对电容电流进行补偿，计算出线路的各序分量参数，建立模型，并仿真计算出大方式下不同取能方式的取能电压幅值。除地导线距离、线路负荷等因素外，又增加了绝缘分段位置、单多点、取能位置、
随着社会的不断发展和进步以及科技水平的不断提高,我国的工业领域也随之迅速的发展,各种工业建筑也在不断的增长。工业建筑主要是指为了满足人们对于各项生产活动的要求而兴建的各种建筑物和构建物。随着人们对于生产活动的安全性、生产效率以及生产质量等方面的要求不断提升,从而使得人们对于工业建筑的要求也在不断提高。工业建筑设计是工业建筑工程建设项目的初始阶段,也是保证工业建筑工程建设项目能够顺序、有序开展的基础