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通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作.之后通过MATLAB软件中Simulink工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良好的动静态性能.
倒立摆系统的建模及MATLAB仿真
【摘 要】
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通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作.之后通过MATLAB软件中Simulink工具对倒立摆
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
：
新技术新工艺
【发表日期】
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2005年10期
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