【摘 要】
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立体视觉是被动式测距的一种重要方法,而立体匹配则是整个体视算法中最重要也是最困难的部分.计算复杂度高,算法的实时性难以保证是立体匹配算法中的一个突出问题.针对基于高
【机 构】
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浙江大学信息与电子工程学系,杭州电子科技大学
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立体视觉是被动式测距的一种重要方法,而立体匹配则是整个体视算法中最重要也是最困难的部分.计算复杂度高,算法的实时性难以保证是立体匹配算法中的一个突出问题.针对基于高性能DSP的立体匹配实时性问题展开研究,提出了一种基于TMS320C64x的实时立体视觉算法.实验结果表明,提出的算法能够充分利用C64x DSP的架构特性,具有实时性高(大于每秒30帧),结果准确的优点.
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