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对带多传感器和带未知模型参数及未知噪声方差的自回归（AR）信号，应用递推辅助变量（RIV）算法得到局部模型参数估值器，用相关方法得到局部噪声方差估值器。用取局部估值器的平均得到信息融合估值器。将它们代入最优加权融合AR信号Wiener滤波器，提出一种自校正加权融合Wiener滤波器。它们以概率1收敛于最优融合Wiener滤波器，因而具有渐近最优性。它的精度比每个局部自校正Wiener滤波器精度都高。仿真例子说明了其有效性。