论文部分内容阅读
CenterNet算法在车辆检测领域中表现优异,具有检测精度高和速度快的特点,但其也具有明显的缺点,由于网络采用复杂的Hourglass-104结构导致检测速度达不到实时性要求,同时检测过程中也有误检和漏检的现象发生。针对这些问题,提出一种基于改进型CenterNet的车辆检测算法。该方法首先对网络结构进行精简,将2个堆叠的Hourglass网络中的下采样和上采样次数减少为3次,然后用空洞卷积替换传统卷积以增大网络的感受野,捕捉多尺度上下文信息,最后通过在残差单元中增加一条支路以实现检测精度的提升。