码垛生产线整形输送单元的设计与计算

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摘要:整形输送是机器人自动码垛生产线能否稳定生产的核心,文中介绍了机器人自动码垛生产线的各组成单元,并就整形输送单元的机械结构、电气控制设计,以及主要元器件选型与计算进行了详细描述,结合实例,给出具体的计算与设计方法,供同行参考。
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