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对铁路机车的驱动系统，提出了使驱动、走行、制动一体化的理论设想，即把驱动、走行、制动装置完全集成为一体装置。这种装置是高度集成的全新设备，使用这种高度集成的全新设备可以解决许多设计方面的矛盾。本文较详细地分析了这种一体化地铁动力车通过曲线的准静态、动态动力学性能。研究表明一体化地铁动力车具有良好的曲线通过性能，并能通过较小的半径曲线。