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介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有较高的安全性.
一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人
【摘 要】
：
介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2004年6期
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