【摘 要】
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摘 要：研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题。这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响。利用凸组合技术，设计可靠控制器和相应的切换策略，使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的，最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性。 关键词：切换系统；凸组合，执行器故障；可靠控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A
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摘 要：研究一类结构参数不确定性的切换系统的可靠控制问题。这种可靠系统可以抵御执行器出现故障给系统带来的影响。利用凸组合技术，设计可靠控制器和相应的切换策略，使得不仅当执行器正常时而且当一些执行器出现故障时仍保证闭环系统是全局渐近稳定的，最后通过仿真算例验证所设计方法的可行性、有效性。
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