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讨论了神结网络用于和运动轨道的生成。首先定义能量函数，由能量函数导出神经元运动方程式，用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法进行模拟实验，生成机械手到达目标位置的运动轨道。
神经网络用于机械手的运动轨道生成
【摘 要】
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讨论了神结网络用于和运动轨道的生成。首先定义能量函数，由能量函数导出神经元运动方程式，用Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法进行模拟实验，生成机械手到达目标位置的运动轨道。
【机 构】
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洛阳工学院
【出 处】
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焦作工学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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