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Ｄ－Ｓ证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立，这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题，并用机器人的力学和热学传感器作实验，对该方法有效性进行了研究。
相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用
【摘 要】
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Ｄ－Ｓ证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立，这在很多实际场合中却很难实现。本文简要地阐述了基于Ｄ－Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提供了一种基于Ｄ－Ｓ理论的推广方法以理
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人研究所,浙江大学电机系
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2000年3期
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