基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车设计与实现

来源 :常熟理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：barbaraxj

【摘要】

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设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后

【作者】

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陆振先王倩

【机构】

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南京理工大学自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院

【出处】

：

常熟理工学院学报

【发表日期】

：

2014年04期

【关键词】

：

无线遥控小车单片机电机驱动

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设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息.

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