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对直井中的钢丝绳连续抽油杆采油系统建立了绳杆子系统纵向振动的动力学分析模型及其一种差分求解方程,包括方程求解的边界条件、初始条件,并给出了差分方程的收敛条件.模型中利用了绳杆联结处力、位移的连续条件和位移的泰勒级数展开式,从而解决了钢丝绳和加重杆这两种不同材料特性的绳杆组合问题.这种模型及其差分方程配以相应的定解条件后,不仅可用于钢丝绳连续抽油杆采油系统的绳杆优化设计、行为预测,也可用于该系统的工况诊断以及绳杆强度分析.