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实现一个基于课堂监控视频的学生位置检测和学生人脸图像获取系统。本系统由一个定焦全景摄像机和一个PTZ(平移(Pan)、倾斜(Tilt)、变焦(Zoom))摄像机组成。首先利用全景摄像机获得教室全景图像,针对实际课堂环境中的光线突变,提出基于帧间差的异常光线排除算法,实现异常光线监测和动态空教室图像检测与存储;使用HR网络结构对全景图像进行人脸检测,得到人脸检测框集合;针对非约束环境中学生因姿势变化和人脸遮挡、全景图像分辨率低等因素引起人脸信息缺失而导致人脸检测漏检问题,提出基于人体头肩特征的加权运动