避让行为导致车辆在平曲线驶出路面的机理

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通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应.根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化.车辆驶出路面事故的机理是避让时产生了过大的附加曲率.驾驶者在避让之前应适当减速,以减小附加曲率导致的附加离心力;与对向来车交会之后应平缓地驶回到原来行车线.
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