变道相关论文
驾驶员人群中的异质性可以显着提高微观交通仿真模型的准确性。但是,与随车模型相比,变道模型的异质性还没有被充分利用。驾驶行为......
学位
随着社会经济的高速发展,公路网络持续铺开,私人汽车保有量不断上升,随之而来的交通拥堵和交通事故也越来越多。变道作为典型的交......
匝道间距是路线设计中的重要内容,对交通流有决定性的影响.根据城市快速匝道的特点,应用驾驶员行为理论,模拟了驾驶员城市快速匝道......
大跨度桥交通荷载由交通拥堵决定。尽管交通拥堵有多种形式,但先前的多数研究仅考虑了一列车队的情况。文中采用交通微观仿真生成......
针对轮式移动除草机器人移动路线向导航线的变道问题,建立了导航测量坐标系,并给出了相关的导航与测量算法。根据导航线与机器人移......
随着机动化的发展,私人小汽车的保有量不断增加,道路上的车辆情况也随之发生变化。整个道路交通系统是一个整体,体系中的任意一个......
为寻找车辆变道特性与目标车道交通流速度之间的变化规律,以车辆变道模型和路阻函数(BPR)模型为理论基础,以城市道路单向相邻两个......
针对智能车主动变道过程中的轨迹跟踪控制问题,基于“预瞄跟随”控制理论及“车辆道路”模型提出了最优预瞄轨迹跟踪控制模型,并依......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
高速公路自动驾驶是当前智能驾驶研究中的热点,因为高速公路具有一定的封闭性而且场景相对简单,因此在智能驾驶研究领域中,高速公......
为了准确地模拟客车变道时受到侧风的场景,建立了基于空气动力学软件Star-CCM+和多体动力学软件ADAMS/Car的双向耦合数据交换方法,......
近代湖湘文化的繁荣兴盛是中国近代史上蔚为壮观的文化现象。具体表现为"经世""洋务""维新"和"革命"四个前后衔接的阶段。它在中西......
基于运动波理论和线性元胞自动机模型,提出了一种宏观与微观空间表现尺度相结合的双车道交通流混合建模方法.在交通流供需理论框架......
为了使得高级驾驶员辅助系统能够更好的工作,提出了一种驾驶意图识别方法。本文利用支持向量机理论建立了高速公路情况下驾驶员进......
通过仿真获得了平曲线上避让过程中车辆的动力学响应.根据轮胎侧向力的变化,分析曲线内外侧车辆避让轨迹的曲率变化.车辆驶出路面......
本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂......
目前,导向车道组织(本文主要指导向车道线和导向箭头)主要根据道路相关规范进行渠化,渠化方式固定且相对单一,很难满足不同道路状......
随着城市路网密度的不断提高,不可避免要在临近交叉口进口道的位置设置公交站点.此类公交站点经常存在左转公交变道难的问题.通过......
采用Hough变换检测车道线,然后采用背景减差法对运动目标进行检测;目标车辆的跟踪使用改进的形心跟踪算法和模板匹配算法,对运动车......
基于驾驶员因素研究道路上车辆变道行为对交通安全的影响,对减少驾驶员的失误率和违章行为、提高道路交通安全将产生重要的意义。......
