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为实现更快捷和精确的硬盘磁头定位，在硬盘固有的音圈电机上附加一个压电微激励器，从而构成了硬盘两级伺服磁头定位系统。在控制系统的设计中，利用了压电微激励器的频率特性来估计其位移输出，进而估计音圈电机的输出位移；对音圈电机的控制设计采用了一种积分增强的鲁棒完美跟踪（RPT）控制技术，实现快速、平稳和无静差的定点跟踪；微激励器环路的控制采用定值比例及滤波器，使得合并的位移输出能更快地跟踪目标磁道。仿真和实验结果验证了设计的有效性。