【摘 要】
：
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。针对运动矫正问题,首先对移动机器人进行理论
论文部分内容阅读
介绍了一种应用于仓储自动化的移机器人,该机器人基于特殊地标和模糊PID控制器。针对定位和路径规划问题,采用特殊地标进行定位。针对运动矫正问题,首先对移动机器人进行理论分析和运动学建模,之后基于特殊地标的设计,提出采用模糊PID控制器进行矫正控制,最后在MATLAB/Simulink上仿真验证,能够达到矫正要求。基于特殊地标的矫正方法与常规的矫正方法比：比单纯的循迹算法更精简、速度快;比单纯的基于角度的运动矫正则更加精准实现闭环,最终确保可以到达下一个二维码坐标进行作业。基于模糊PID控制的矫正控制器也比单
其他文献
参考传统的无线电射频识别,基于目前软件无线的发展,结合的软件无线电优势实现射频识别。主要通过FPGA实现软件无线电的上下变频设计,搭建的软件无线电硬件平台,对射频端的中频数据进行处理,然后结合射频识别的计数进行探讨。
粘连性肠梗阻是小儿外科的常见病、多发病.我院1994年12月～2001年6月经手术治疗36例,现将其护理体会报道如下.
超声波流量计在贸易计量领域得到了广泛应用,文章从超声波流量计的测量原理、使用注意事项以及实际应用举例等方面进行了阐述。
随着移动应用向货运领域快速渗透,为了实现货主便捷发布货源、货车司机快速接单、货主和货车司机的需求快速匹配,提出基于隐语义模型推荐算法的货车租赁移动应用,充分考虑车
心率和血氧饱和度是人体重要的生理参数,为了使个人用户有完备的健康监测救助及管理系统,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的心率和血氧饱和度监测及救助系统。采用STM32F103RBT6芯片为主控器,用心率血氧传感器MAX30102作为前端采集模块来获取数据,配有触摸屏显示模块和数据存储模块。用SIM808模块作为定位和通讯求救部分,将体征数据和位置信息发送给指定救护者。系统可对人体心率和
提出的改进算法在AMBER背景减除算法的基础上,将LBSP纹理特征引入模型,并依据空间一致性提出了"一点调整多点联动"的动态阈值调整机制。实验结果表明,提出的改进算法在changedetection.net数据库中night Videos子条目下的检测结果较原算法的精确性有了较大的提高。
基于PIC18F452单片机及FPGA的脉冲信号参数测量仪的设计,实现对脉冲信号频率、幅度、占空比、上升时间的检测。检测电路主要由峰值检测、有效值检测、频率检测、上升时间检测
叙述了V^2C（Voltage-Voltage-Current）控制下降压电路的工作原理,在专用电力电子仿真软件下对降压型变换器的建模方法进行了研究,最后对变换器系统在V^2和V^2C控制下的不同仿真
6月8日上午,国家工业信息安全产业发展联盟成立大会在北京举行,工业和信息化部部长苗圩、国务院国有资产监督管理委员会副主任徐福顺出席大会并讲话。工业和信息化部、中央网
设计了一种用于电磁流量计传感器空管检测的模块,该模块采用电流源附加激励形式,包括精密电流源、电流控制电路、电阻匹配模块三部分。分析了采用电流源方法相比于参数提取和