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提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法.该方法先利用链接图法对环境建模,再通过遗传算法搜索出全局最短路径.然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不同而采取不同的局部路径规划策略完成避障,同时顺利达到目的地.仿真表明该方法具有可行性.
动态环境下机器人路径规划的一种新方法
【摘 要】
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提出了一种动态环境下实用于机器人路径规划的新方法.该方法先利用链接图法对环境建模,再通过遗传算法搜索出全局最短路径.然后在机器人行进过程中再分别遇到障碍物的类型不
【机 构】
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华中科技大学控制科学与工程系
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2005年2期
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