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浅谈H∞控制理论的发展与应用
浅谈H∞控制理论的发展与应用
来源 :数学建模及其应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z444567059
【摘 要】
:
H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角
【作 者】
:
蔺香运
张维海
【机 构】
:
山东科技大学数学与系统科学学院,山东科技大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
数学建模及其应用
【发表日期】
:
2020年2期
【关键词】
:
H∞控制
优化控制
随机系统
H∞controloptimal controlstochastic system
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(61633014),国家自然科学基金面上项目(61973198),山东省泰山学者建设工程项目,山东科技大学科研创新团队项目(2015TDJH105)
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H∞范数是鲁棒控制理论的重要性能指标之一.当系统中存在不确定外界干扰时,H∞控制理论可以用来分析系统鲁棒性和设计控制器.本文从确定性系统、随机系统和离散时间系统等角度,分别介绍了H∞控制理论的发展,并通过具体例子介绍H∞理论的应用.
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