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基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车。使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图。
基于SLAM的智能小车设计与实现
【摘 要】
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基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车。使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图。
【机 构】
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中国矿业大学(北京)电气工程及自动化系
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2020年24期
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