【摘 要】
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2021年5月12日是我国第13个全国防灾减灾日,5月8日至14日为防灾减灾宣传周.按照国家减灾委办公室、应急管理部关于做好2021年全国防灾减灾日有关工作部署,认真落实应急管理部信息研究院党委开展党史学习教育“我为群众办实事”系列活动方案要求,5月10日,信息研究院举办了“防范化解灾害风险,筑牢安全发展基础”防灾减灾日科普活动.rn在全球气候变化和中国经济社会快速发展的背景下,各类灾害时有发生,灾害风险进一步加剧.举办防灾减灾日科普宣传教育活动,是为了进一步唤起公众对防灾减灾工作的关注,增强公众的防灾减
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2021年5月12日是我国第13个全国防灾减灾日,5月8日至14日为防灾减灾宣传周.按照国家减灾委办公室、应急管理部关于做好2021年全国防灾减灾日有关工作部署,认真落实应急管理部信息研究院党委开展党史学习教育“我为群众办实事”系列活动方案要求,5月10日,信息研究院举办了“防范化解灾害风险,筑牢安全发展基础”防灾减灾日科普活动.rn在全球气候变化和中国经济社会快速发展的背景下,各类灾害时有发生,灾害风险进一步加剧.举办防灾减灾日科普宣传教育活动,是为了进一步唤起公众对防灾减灾工作的关注,增强公众的防灾减灾意识,普及推广防灾减灾知识和避灾自救技能,最大限度地减轻灾害造成的损失.
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当舰船处于系泊状态时,海浪等外界干扰因素会给舰载高精度惯导系统的标定带来误差.为降低动态环境对标定的影响,实现惯导系统的船上自标定,设计了一种系泊条件下基于导航方式的系统级八位置自标定方法.利用光纤陀螺惯导台体处于惯性空间稳定状态下的位置导航误差作为观测量,采用最小二乘方法,可在45min内估计出加速度计零偏、标度因数、安装误差、标度不对称误差、陀螺零次项和基座初始对准误差角共18项误差系数,并采用Monte Carlo仿真方法分析了不同系泊环境条件对自标定精度的影响.仿真结果反映了标定方法对海态晃动条件
头盔瞄准镜等智能军事装备使用人体头部姿态信息作为机载武器站、光电云台等随动执行器的高精度控制输入,因缺少有效的人体头部运动特性数据,其控制优化受到了限制.研究使用微惯性技术实现了高精度人体头部运动信息采集,并设计了运动特性实验对人体头部运动规律进行具体表征,实际测得了多个运动特征:人体头部极限速度约600(°)/s、0(°)/s～600(°)/s的加速时间约100ms、极限摆动频率约1.5Hz等.这些运动数据可作为军事装备中随动执行器机电特性设计的重要参考依据,为智能军事装备进一步优化创造了空间.
立足新起点,担当新使命,展现新作为.今年是十四五规划的开局之年,陕北矿业龙华公司全面落实高质量发展新要求,走好项目带动、科技兴企、人才强企“三步棋”,奋力开创新时代高质量发展新局面.rn聚焦产业创新积聚发展新动能rn推动高质量发展,核心是产业,关键在项目.十四五期间,陕北矿业龙华公司着力于构建煤炭、煤化工为主业的产业布局,实现多条腿走路,打造煤炭开采、转化、研究、综合利用的样板.为积极响应国家碳达峰和碳中和目标,该公司通过优化工艺路线、实施技术改造、挖掘内部潜力,煤炭分质分级高效综合利用项目引进节能节水技
针对惯性导航系统内部惯性器件工作温度偏高的问题,以捷联式重力仪为研究对象,基于热电制冷器设计了一套主动制冷型温控系统.它可显著降低惯性器件工作环境温度及其变化率,有利于提升加速度计工作的温度稳定性和长期稳定性.根据系统仿真与实验验证,直接控制对象的温度能够稳定在30℃±0.05℃.与加热型温控系统相比,温差达到了-21.00℃,加速度计的工作环境温度从56.00℃降低到了43.59℃.主动制冷型温控系统能够提升重力仪在高温环境下的环境适应性,且其温度分布更加有利于提升加速度计的输出稳定性.
内蒙古平庄煤业集团风水沟煤矿矗立于内蒙古赤峰市元宝山区东北部,是一座现代化煤炭生产矿井,井田面积7.75平方公里,煤炭储量2.3亿吨.这座始建于1979年1月10日,历经几十年峥嵘岁月的老矿,依然以那火热的激情展现着它生生不息的青春魅力.rn枯草瑟瑟、黄沙蔽日.在那个春寒料峭的日子里,第一声开山礼炮惊醒了沉睡亿万载的荒原.从此,来自平庄矿务局四面八方五百多名建设者齐聚在查布尔干山脚下这片亘古的荒原上,他们冒着凛冽严寒,迎着扑面风沙,开启了艰苦创业的征程.rn这个曾经靠三吨底卸车运输煤炭旧址的三吨车卸载坑虽
多环谐振陀螺是当前高精度陀螺的研究热点,内S形柔性梁多环谐振陀螺是一种具有S形柔性梁的新型多环谐振陀螺,研究其热弹性阻尼对于提高陀螺性能至关重要.介绍了内S形柔性梁多环谐振陀螺的结构和工作原理,借助有限元方法对其热弹性阻尼的发生机理进行了分析,并在此基础上分析了结构参数对热弹性阻尼的影响.实验结果表明:内S形柔性梁多环谐振陀螺的热弹性阻尼可以用Zener理论近似描述,实现高品质因数应降低谐振频率,同时还应兼顾工艺条件、封装尺寸和抗冲击能力等因素.
掘锚机是煤炭生产过程中的重要装备,精确的导向测量能够使其安全、高效掘进.针对掘锚机作业时难以沿绝对直线掘进的问题,提出了一种基于捷联惯性导航+航位推测+刚体零位相结合的导航定位算法,利用捷联惯导系统的实时姿态测量值+里程计的位移测量值+全站仪初始状态标定的特征点空间坐标值,实现了掘锚机掘进时机头、机尾空间坐标及相对于掘进计划线水平/垂直偏差的高精度测量.实验结果表明:所提出的导航方法具有可靠性高、精度高及传感信息完备等特点,偏差测量精度为0.038％,满足掘锚机高精度导航定位需求.
自主式惯性制导系统是战略导弹“威慑可信、反击可靠”的保障,针对我国已装备的战略导弹惯性系统在高精度、高可靠、实战化等方面存在的不足,系统阐述了位置捷联、位置平台和速率捷联的工作特点和局限性,首次提出了一种可同时满足高精度、全姿态、小型化的新一代惯性系统——速率平台.该惯性系统既具备速率捷联系统小型化、全姿态的特点,又兼顾了位置平台系统隔离角运动的功能.针对战略级惯性系统冗余不足引起的可靠性问题,在速率平台的基础上从智能化的角度提出了具备导航级故障诊断和自主重构的新体制惯性系统,该惯性系统将首次具备了自主导
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大气偏振模式是地球自有属性,可为大气层内的生物和载体提供导航信息.提出一种利用大气偏振模式矢量性特征获取载体姿态参数的直接方法,首先利用图像法从单反相机获取的180°全天域灰度图中重建出大气偏振模式,然后对该模式进程进行分析和处理,确定出天空每个测量点的E-矢量信息,接着利用这些E-矢量建立载体的姿态变换矩阵,最后引入奇异值分解的经典方法最小化误差函数,获取到载体的姿态参数.该方法的有效性通过模拟飞行器控制台得以验证,最大解算偏差不超过0.5°.