【摘 要】
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为了实现水下采矿设备安全而高效的布放与回收，研制了一套采矿船水面支持布放回收系统。该系统可适应水深3 000 m、最大提升能力4 500 kN,其水下设备采用了法兰螺栓连接和螺纹连接相搭配的连接工艺，扬矿管采用双单根一立柱的形式，满足了水下设备安全连接、高效布放与回收的要求；系统配套了抓管机、水平动力猫道、液压吊卡、铁钻工、液压卡瓦等扬矿管自动化作业设备，可通过集成控制系统实现扬矿管从管柱堆场到井
【机 构】
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中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
【基金项目】
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陕西省重点研发计划项目“深海采矿船布放回收系统技术研究”,（2021GY-161）；
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为了实现水下采矿设备安全而高效的布放与回收，研制了一套采矿船水面支持布放回收系统。该系统可适应水深3 000 m、最大提升能力4 500 kN,其水下设备采用了法兰螺栓连接和螺纹连接相搭配的连接工艺，扬矿管采用双单根一立柱的形式，满足了水下设备安全连接、高效布放与回收的要求；系统配套了抓管机、水平动力猫道、液压吊卡、铁钻工、液压卡瓦等扬矿管自动化作业设备，可通过集成控制系统实现扬矿管从管柱堆场到井口全过程自动化输送要求。通过厂内组装、主承载结构型式试验、设备及系统功能性试验、码头组装及调试试验，表明该系统具有结构安全、系统稳定可靠以及作业高效的特点。该系统的研制成功可为其他吨位级别的采矿船布放回收系统设计制造提供参考。
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