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合成氨是化工原料之一,合成氨的生产需要通过工艺管道进行输送、反应,长时间的使用造成管道腐蚀,对于腐蚀管道,需要对其进行相贯线切割,因此需要研制一款适合合成氨工艺管道相贯线切割的专用装置。本文通过对切割机器人的机械结构设计,控制方案设计,从而完成对不同管径、不同位置相交的管道相贯线接口的切割。