【摘 要】
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针对城市环境下无人机路径规划问题,在城市复杂环境中,基于多目标规划思想,提出了一种多目标无人机路径规划方法.根据城市环境特征进行环境建模;然后,以无人机运行效率和运行风险为目标,考虑无人机性能约束、避障要求等,构建无人机多目标路径规划模型,并利用多目标蚁群优化算法求解,从而输出多组路径作为备选路径;通过仿真验证了模型的可行性和有效性.
【机 构】
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南京航空航天大学,江苏南京211000
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针对城市环境下无人机路径规划问题,在城市复杂环境中,基于多目标规划思想,提出了一种多目标无人机路径规划方法.根据城市环境特征进行环境建模;然后,以无人机运行效率和运行风险为目标,考虑无人机性能约束、避障要求等,构建无人机多目标路径规划模型,并利用多目标蚁群优化算法求解,从而输出多组路径作为备选路径;通过仿真验证了模型的可行性和有效性.
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