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提出了一种基于约束传播的分布式多主体规划算法.主体之间的冲突检测与协调通过一种特殊的多主体协商来解决.在确定环境中该算法是可靠的.算法中主体之间交换的只是与冲突有关的动作、因果链和约束,具有通信量小、安全性高的优点.
一种基于约束传播的多主体规划算法
【摘 要】
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提出了一种基于约束传播的分布式多主体规划算法.主体之间的冲突检测与协调通过一种特殊的多主体协商来解决.在确定环境中该算法是可靠的.算法中主体之间交换的只是与冲突有
【机 构】
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中科院计算所,中科院计算所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2004年20期
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