倒车雷达防撞系统的设计

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针对目前由于停车位置的紧张而导致人们的倒车变得越来越困难的问题,根据驾驶员在驾驶过程中的实际要求,以AT89C52单片机为控制核心,设计了一款由超声波测距芯片HC-SR04、温度传感器、语音提示电路和显示电路组成的功能实用的倒车雷达系统。系统实现了超声波实时测距、环境温度校正、距离显示和语音播报及危险距离语音提示的功能。在此基础上,还添加了3个控制按钮,方便了不同环境和条件下对安全距离的调整,让整个系统的实用性更上一层楼。实验结果证明,该系统具有很高的可靠性,大大减少了倒车时由于驾驶员经验不足可能造成的剐
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荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)是电池管理系统(BMS)中的两个关键指标,为了实现SOC和SOH的准确估计,以24A·h/3.3V磷酸铁锂电池组为研究对象,建立2阶RC等效电路模型,采用双扩展卡尔曼滤波算法(DEKF)对SOC和电池模型参数进行在线估计,选取内阻作为SOH的表征量,实现锂电池组SOH估计研究。通过动态压力测试工况(DST)实验表明,所提出的DEKF算法具有较好的收敛性和适应性,能准确估算锂电池SOC与SOH。
青海省冷水资源丰富,水质洁净优良,被国内外公认为是养殖鲑鳟鱼条件最好的地区之一,被誉为“冷水鱼的天堂”。在坚持“生态立省、生态优先”的前提下,依托青海水体资源禀赋,借鉴国际鲑鳟鱼养殖经验和管理方法,青海省已经摸索出了适合本省鲑鳟鱼产业发展的思路和理念。目前,青海省年产鲑鳟鱼1.5万t,主要为三倍体虹鳟、高白鲑等,约占全国鲑鳟鱼产量的1/3。鲑鳟鱼产业已成为青海省朝阳产业、新兴产业和特色产业。在青海省鲑鳟鱼产业快速发展的同时,也暴露出青海省鲑鳟鱼品牌建设内涵不清晰及相对滞后等问题。
鲈鱼、黄颡鱼池塘混养是指鲈鱼、黄颡鱼和其他鱼类在同一水环境养殖,其中黄颡鱼能吃掉病鱼体表的部分锚头鳋,预防鲈鱼寄生虫病的发生;适量搭配鲢、鳙、团头鲂和罗非鱼等鱼种,可以调节水质,改善鱼类生活环境。混养技术具有生态调节、互利互补及减少鱼病的优点,有利于鲈鱼、黄颡鱼等鱼类生长。因此进行鲈鱼、黄颡鱼池塘混养能减少能耗和渔药使用,提高产量,增加收益,是值得推广的养殖模式。