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设计了橡胶剪切试验夹具和试验方法,测试橡胶在不同压缩比下的剪切静动态特性。提出一种橡胶剪切模型：剪切应力由弹性应力、粘性应力和摩擦应力叠加,其中粘性应力表征橡胶的频率相关性,摩擦应力表征橡胶的振幅相关性。弹性应力模型和摩擦应力模型参数由准静态剪切试验识别,粘性应力模型参数由动态剪切试验识别,并通过曲线拟合得到各模型参数随橡胶压缩比变化的函数关系。