【摘 要】
：
具有良好的爬坡性能对于六足机器人有着重要意义,首先,介绍六足式弧腿机器人的结构,从其常见步态中分析利于爬坡的三角步态及同步步态,其次,根据所定义的步态参数对比分析两
【基金项目】
：
国家级大学生创新创业训练计划项目资助(201710710024);西安市科技计划项目高校院所人才服务企业工程项目(2017088CG/RC051(CADX001)
论文部分内容阅读
具有良好的爬坡性能对于六足机器人有着重要意义,首先,介绍六足式弧腿机器人的结构,从其常见步态中分析利于爬坡的三角步态及同步步态,其次,根据所定义的步态参数对比分析两种步态下的爬坡速度,计算爬坡时的稳定裕度,以分析两种步态下的稳定性,通过建立腿部的动力学模型,推导出不同步态下的最大爬坡角,最后,根据仿真和实验的数据验证理论分析的正确性,从而为六足机器人爬坡时的步态选择作出参考。
其他文献
自动化血液及尿分析仪的普及，大大提高了临床检验的效率，促进了检验方法的标准化和结果的可比性，而且在一定程度上也提高了检验的精密度和准确性。但它们毕竟不是在显微镜下直接
西藏自治区的非物质文化遗产是中华民族优秀传统文化宝库的重要组成部分,代表了我国区内人民热情团结的文化传统。在当前信息时代下,以数字化的手段记录、还原藏区非物质文化
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
伴随着信息技术的不断发展和进步,在港口物流体系中有效应用信息技术能在提升操作流程完整性和应用效率的基础上,保证物流管理水平得以优化和进步,并且真正意义上建构更加完
随着人民生活水平日益提高,公众对必选消费品比如酒水饮料、食品等的需求不断增加,在此背景下,我国高端白酒产品的产销量大幅增加。作为高端白酒龙头企业贵州茅台凭借自身品
在传统的小学英语教学过程中,很多小学英语教师都运用了灌输式的英语教学方法,却没有注意到小学生的本质性需求,这就会导致小学英语课堂中有着一定的枯燥乏味性,进而降低小学
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
摘 要：企业沟通是企业经营管理工作的重要组成部分，对于企业的正常、有效运转至关重要。当今社会，企业处于VUCA（易变性/不确定性/复杂性/模糊性）的大背景环境下，这对于企业沟通管理提出了更高要求。本文系统阐释了企业沟通管理的理论基础、现状问题及解决对策，以帮助企业全面、系统地认识企业沟通管理，并进行行之有效地改善，从而提高企业的环境适应性，提升企业的综合竞争力。 关键词：企业管理;沟通管理
摘 要：随着我国经济建设水平的不断提高，国家对优秀采购人员的需求量越来越大。而胜任力概念也逐步被人们所重视。本文分析胜任力视野下采购人员工作现状和采购人员职业素养提升策略，以期对需要相关资料的人士提供一定参考。 关键词：胜任力;采购人员;职业素养 随着国家“一带一路”发展目标的不断推进，中国品牌正在被世界上更多的人所认可。随着更多跨国公司与中国企业的合作，对专业性较强的采购人员需求也更大。但
在“五突破,一加强”的“双百”改革整体要求下,建立健全激励约束机制成为国有企业体制机制变革的重要一环。传统国有企业在推进中长期激励机制建设的过程中,势必遇到各种阻