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针对基于多Agent的故障诊断系统任务规划问题，研究并给出了该系统任务描述方式和基于系统结构的任务分解方法以及针对诊断的任务分配方案；将诊断Agent的领域知识库建立在该武器系统3个分系统下的各基本结构级上，该方案综合考虑了故障的位置、参数类型和故障诊断率等信息，分配具有针对性，使系统基本实现了故障诊断任务的智能分配；同时这种分配方式的可扩展性、呵修改性和灵活性较强，该方法在基于多agent的某型车载导弹故障诊断系统中得到了很好的应用。