【摘 要】
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空间曲线焊缝的摩擦搅拌焊（FSW），一直是FSW工艺所面临的技术挑战这是因为任何一套设备首先要考虑的是用户的需求是什么。而不是设备移动的灵活性借助重载工业机器人．摩擦搅拌焊这
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空间曲线焊缝的摩擦搅拌焊（FSW），一直是FSW工艺所面临的技术挑战这是因为任何一套设备首先要考虑的是用户的需求是什么。而不是设备移动的灵活性借助重载工业机器人．摩擦搅拌焊这种方法在全新领域中的应用被创建起来基于公路、铁路、航空等工业领域产品对高质量、高可靠性的要求，摩擦搅拌焊机器人面临传统机器人灵活性方面的挑战。
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