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总结了辅助导航中重力测量与测绘重力测量的不同特点，分析了制约现有重力测量仪器直接进行辅助导航重力测量的主要因素，提出了基于重力差值变化率的TERCOM重力匹配改正算法，并对其进行了仿真研究，结果表明，利用该方法不仅可以实现直接利用现有重力仪进行重力辅助导航，还可以在一定程度上克服了导航仪器测量误差对于重力异常改正的影响。