【摘 要】
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1项目负责人及所在单位：卢剑伟,合肥工业大学2起止年限：2000年1月～2002年12月3项目简介在二状态模型的基础上,建立了含间隙与摩擦的机构非线性动力学模型,通过数值分析方法,应用
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1项目负责人及所在单位：卢剑伟,合肥工业大学2起止年限：2000年1月～2002年12月3项目简介在二状态模型的基础上,建立了含间隙与摩擦的机构非线性动力学模型,通过数值分析方法,应用分岔图、Lyapunov指数、Poincaré映射等考察了间隙及摩擦对机构动力学行为的影响,发现间隙参数对机构稳态运动特性影响显著,而摩擦对过渡状态动力学响应影响,但通常不会改变系统稳态响应的特征,以及周期解的结构。
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