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本文结合微惯性测量单元(MIMU)的应用,设计了基于FPGA的数据采集与处理系统,系统中,用低噪声、低功耗芯片对模拟电路进行信号的调整和采集,利用FPGA生产商Altera公司的NiosⅡ处理器进行实时信号处理,并移植了uCOS-Ⅱ实时操作系统。实验结果表明该系统具有体积小、重量轻、精度较高、低功耗、实时性好等优点,非常适合于小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领城。