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针对当前印染行业中对红外探边仪精度要求高、跟踪速度快的要求,开发了一种基于MCU C8051F020的红外探边仪。采用MCU C8051F020控制功能以及伺服电机速度模式下的精密控速技术,实现了基于印染流水线的探边仪的整机功能。测试表明：该探边仪具有性能可靠、跟踪速度快、控制精度高、调节方便等优点,具有较高的推广价值。