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实现了扎针机器人的视觉导航。以VC＋＋作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息，进行图像处理，得到活检针的数据，控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定，高效，智能，克服了手动扎针的缺点。
基于opencv的扎针机器人视觉导航
【摘 要】
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实现了扎针机器人的视觉导航。以VC＋＋作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息，进行图像处理，得到活检针的数据，控制机器人完成扎针。实验表明此方法稳定，高效，智能，克
【机 构】
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哈尔滨理工大学智能机械研究所
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年23期
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