一种新颖定子电阻补偿器的设计

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定子电阻是永磁同步电机直接转矩控制(简称DTC)模型估算中用到的唯一参数。传统DTC系统估算模型中,定子电阻的取值往往是固定不变的。而电机在实际的运行中,定子电阻是随温度及周围环境的变化而变化,这样就导致了电机低速性能差的缺陷。本文提出了一种基于PI控制器的定子电阻补偿器,将磁链误差和转矩误差分别通过两个PI控制器,它们的输出按照一定的比例混合后作为电阻补偿值。通过Matlab/Simulink环境下的仿真,电机的低速转矩脉动明显降低,说明了该设计的有效性和可行性。
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