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如今,基于超宽带（Ultra Wide Band,UWB）、惯性测量单元（nertial Measurement Unit,IMU）、相机等多种传感器的定位技术因其高精度、高可......
针对激光器产生的相位噪声会严重影响相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统的性能问题, 提出了一种新颖容积卡尔曼滤波(CKF)相位噪声补......
针对杂波、漏检等环境下的多机动目标估计问题,提出了两种非线性系统模型下多模型多伯努利(MM-MB)滤波器的实现方法.首先,基于容积......
相干光正交频分复用(Coherent Optical Orthogonal Frequency Division Multiplexing,CO-OFDM)技术是一种适用于长距离高速率光通......
动力电池作为电动汽车的核心能源,其技术水平直接制约着电动汽车的发展,作为电池管理系统的核心功能之一—准确的动力电池荷电状态......
准确估计锂离子电池荷电状态(SOC)对于突破电动汽车发展瓶颈,推动电动汽车商业化至关重要.针对动力电池模型参数辨识问题,提出基于......
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针对交互式声源跟踪系统中跟踪精度低的问题,提出了一种基于容积粒子滤波的交互式声源跟踪方法。利用容积卡尔曼滤波得到重要性采......
普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计,得到好的滤波效果。然而实际系统总是非线性的,针对非线性系统,常用......
针对基于传统集合卡尔曼滤波(Enkf)算法的非线性机动目标跟踪精度低、滤波发散等问题,提出一种基于交互式多模型的集合容积卡尔曼......
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针对UUV水下作业时航位推算存在导航误差积累的问题,研究了水下应答器辅助航位推算组合导航算法。采用"当前"统计模型作为航位推算......
机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向,并且在国防科研和民用领域都有着广泛的应用。目标跟踪,它是一个比较典型的具有不......
