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给进力和切削转速是回转钻进中最重要的控制参数，为了满足工程地质参数随钻测量系统的工作要求，提出了工程地质钻机给进和回转比例控制系统设计方案。其中给进系统采用比例调压泵控制给进力，而回转系统则通过比例排量控制泵调节负载流量，进而控制转速。利用仿真模型，对控制信号、连接管道、控制压力以及负载变化等因素影响进行了分析，分析结果表明：通过采取合理的技术措施，如缩短连接管道、采用斜坡控制信号和合理的控制压力等，回转钻进系统具有调压和调速准确、负载适应能力强、抗干扰和低功耗等特点，具备良好的钻进控制能力。